1 離合和剎車控制系統的機械設計
沖孔樁機原有手動控制系統的執行機構主要包括離合操縱桿和剎車操縱桿。離合操縱桿閉合，樁錘將會被提升；剎車操縱桿閉合,樁錘將會停止運動。在打樁機工作過程中，要避免離合操縱桿和剎車操縱桿同時閉合。該系統的執行裝置可采用氣動方式、液壓方式和電機控制三種方式，為了方便起見，選擇采用電機控制方式。
電機選用直流電機，直流電機響應速度快，力矩大，并且體積小。改裝時，將固定塊和電機導軌固定在打樁機的底座上，電機旋轉帶動絲杠沿導軌運行。在原有人工作業方式下運行時，即手動模式下，控制桿收到遠離剎車桿的位置，不影響人員操作。采用直流電機作為執行機構對剎車離合控制桿進行控制，微處理器根據位置傳感器傳回來的位置信息，對直流電機進行旋轉控制，電機轉動絲杠，帶動控制桿運動，從而實現剎車與離合的自動控制。
2 傳感器的安裝
沖孔樁機原有樁錘提升的高度需要操作人員目測，在自動打樁控制系統中，使用2個霍爾器件為高度傳感器，一個檢測鋼絲繩長度，另一個檢測系統是否出現因卡錘故障引起的樁架提升。在卷揚機卷軸上按照一定的間隔，安裝該設計系統用到的若干個磁鐵，在樁架上靠近卷軸的位置處，安裝檢測鋼絲繩長度的霍爾傳感器；在樁架上安裝檢測卡錘故障的霍爾傳感器。
3 電機保護器件的安裝
設計系統的卷揚機采用45 kW的三相異步電機，在電機的三相電中，使用其中兩相對電機進行過流保護和繼電保護，一相安裝電流互感器，對電機的電流進行檢測；另一相安裝控制電機開關的繼電器對電機的通斷進行控制。
