南通永威自動沖控制系統背景技術沖孔打樁機是一種廣泛應用于橋梁、高層建筑等工程項目中的樁基礎施工機械，其結構包括有機架、機座、卷揚機構(電機、變速箱、卷筒等)、鋼絲繩、沖錘(又稱重鉆頭)、定滑輪、離合控制手柄、剎車控制手柄等，上述的鋼絲繩一端固定并卷繞在卷筒上，另一端連接于沖錘。
它的工作原理是:用卷揚機構通過卷繞在卷筒上的鋼絲繩把連接于鋼絲繩一端的帶鉆刃的沖錘提升到一定高度后再放開，靠自由下落的沖擊力來削切土層及巖層，同時用泥漿護壁，防止樁孔坍塌，如此反復進行，直至達到設計孔深，然后排出碎渣成孔，最后放下鋼筋籠，灌注混凝土成樁。現有的沖孔打樁機的控制方式主要是手動控制。
打樁時，操作人員拉緊離合控制手柄，卷筒正轉帶動鋼絲繩將沖錘提起，當提到一定高度時，松開離合控制手柄，沖錘在重力作用下帶動鋼絲繩自由下落，沖擊樁孔底部沖擊面，完成一次打樁操作。在實際操作中，如何把握好松開、拉緊離合的時機是打樁過程能否正常進行的關鍵:松開離合太早，會造成提錘高度不夠，沖擊力小，打樁的進度慢；
松開離合太遲，會造成提錘高度過高，沖擊力過大，當遇到粘土層時沖錘極易被粘住而提不上來(即“粘錘”現象)，另外還會加大鋼絲繩的損傷，降低鋼絲繩的使用壽命；過早的拉緊離合，會造成沖錘還未下落至樁孔底部就被強行拉起(即“空錘”現象)，同時會造成樁機的強烈振動和移位及鋼絲繩的損傷，降低樁機、鋼絲繩的使用壽命，并會因樁機的移位而造成偏孔；拉緊離合太遲，溜放的鋼絲繩太長，可能會使沖錘歪斜在樁孔底部，極易引起偏孔、卡錘等現象的發生，另外繩太松也容易產生鋼絲繩從定滑輪中跳出、卷筒亂繩、鋼絲繩彈出傷人等情況的出現。
因此，手動控制的沖孔打樁機對操作人員的經驗要求很高，新手很難準確把握提錘、落錘的準確時機。
